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Juergen Gall团队展示他们的预测未来系统

※发布时间:2018-6-23 5:04:32   ※发布作者:habao   ※出自何处: 

  伯恩大学的研究人员设计了一个软件,能够看视频并预测未来5分钟会发生的事件,准确率在15%到40%之间。研究人员表示,对于具有大量不同动作的长视频,他们的方法也能够准确预测未来,甚至可以处理嘈杂或错误的输入信息。

  从几百万年前起,第一个原始人类仰望星空,对产生好奇开始,我们人类对周遭世界的理解和把控,已经达到了相当娴熟的程度。

  我们已经可以超音速飞行,可以转基因,还能治疗癌症。但是,有一件事情是我们一直没有做得很好的,那就是对“时间”的如何从当下推断未来,如何最大限度的利用这种推测?

  波恩大学的计算机科学家设计出了一种软件,能够预测未来5分钟的序列事件,准确率在15%到40%之间。

  虽然从数值上看,这个精度并不高,但研究人员Juergen Gall表示,这代表了机器学习超越了单步预测(single-step prediction),向新的领域迈进了一步。相关的研究论文已经被CVPR 2018接收。

  Gall和他同事们的研究目标计算机预测未来并不是现在才有,实际上,这是机器学习和计算机视觉领域的一个主要课题,有大量的研究人员都在从事相关的工作。

  但是,这项工作特殊的地方在于其方法:到目前为止,这些领域的研究集中在对当前行动的解释,或者对预期的下一步行动进行预测,也即前面提到的“单步预测”。

  单步预测,也就是预测未来往前一步的结果。这是预测未来模式的基础,归结为一个回归问题,输入变量,预测结果。

  在进行这样的预测时,目前的研究已经取得了比较好的结果。其中一个例子是,斯坦福大学吴恩达团队设计了一种深度学习算法,在对临终关怀的预测中,实现了高达90%的准确性。

  在他们的实验中,斯坦福的研究人员使用了200万份病历对他们设计的神经网络进行训练,通过这些数据,网络能够发现医生发现不了的模式和规律,并以此为基础,对新的病人的情况(患者在接下来3~12个月内的死亡率)进行预测。

  这项研究面临的变量十分复杂,而且取得了很高的精度,论文也获得了IEEE生物信息学和生物医学组最佳学生论文。但是,这样的算法是基于过往(retrospective),而且只进行单步预测。

  在Gall和他团队的最新研究中,他们提出了两种方法,对相当长时间的未来发生的大量行动进行预测。他们训练了一个CNN和一个RNN,根据之前看过的视频内容,学习未来视频的“标签”。

  “我们表明,即使对于具有大量不同动作的长视频,我们的方法也能够准确预测未来,甚至可以处理嘈杂或错误的输入信息。”作者在论文中这样写道。

  在RNN系统的结构中,输入是一个序列,网络预测最近观察到的动作的剩余长度,以及下一个动作的标签和长度。将预测结果附加到原始输入,就可以预测下一个动作片段。

  而在CNN系统的结构中,输入序列和输出序列都被转换成矩阵的形式。其中,C表示类(class)的数量,S则对应于特定长度的视频片段的数量。矩阵的二进制值表示每个视频片段的标签。

  在他们的实验中,Gall和他的团队使用数小时的视频数据来演示不同的烹饪动作(例如煎鸡蛋、拌沙拉等),并仅向软件展示其中的一部分动作。软件根据“已到的”来预测接下来的动作步骤。通过这种方法,Gall希望该领域能够向真正的人机共生迈进一步。

  “[业界]人们谈论人类和机器人协作,但最终人和机器之间仍存在分离; 他们并没有真正密切地合作,”Gall说。

  Gall说,通过使用适当的硬件,这个软件可以通过直观地了解任务来帮助人类完成任务,进而在工业中帮助人类工作。

  Gall说:“老年人越来越多,值得努力在家庭中推广这种机器人来照顾老年人,”Gall说: “我相信10年后服务机器人将能够在家照顾老年人。”

  根据人口统计局的报告,今天65岁以上的美国人的数量约为4600万,预计到2060年将翻一番。根据2014年美国疾病控制与预防中心(CDC)的报告,这些老年人中约140万将生活在养老院。日本已经探索过使用这样的软件带来的影响。例如用于疗愈的海豹型机器然PARO,软银的伴侣机器人Pepper等。在日本,四分之一人口是老年人。

  随着这类技术的进步,或许会在人类代际之间造成进一步的分化把爱和关怀外包给一台机器。对于一个尚未成熟的行业来说,很难说这条将通向何方,但最终决定权掌握在开发人员手中,而不是掌握在他们开发的软件或机器人手中。

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