澳门工业历史悠久，但发展缓慢，线年代才开始发展起来。到７０年代，澳门工业发展速度加快，８０年代进入全盛时期，成为澳门四大经济支柱之一。然而，到９０年代初，开始出现放缓现象。
早在３００多年前，澳门的铸炮业和帆船制造业就颇负盛名。在近１００多年间，神香、炮竹、火柴等手工业因地制宜地发展起来，产品远销东南亚及欧美，曾经一度成为澳门的主体工业。
２０世纪３０年代，澳门开始出现织造工业，是一种使用木机进行生产的手工劳动，家庭式经营，规模很小，生产毛巾、线衫及粗布等低级产品，这是澳门织造工业发展的雏型。５０年代中期，小规模的胶鞋厂、搪瓷厂、手套厂、小五金厂相继出现，不少工厂采用半机械化的生产方式，产品种类多了，生产技术也有了进步。５０年代末到６０年代初期，澳门工业出现新的变化，毛织业由家庭式的手工业发展到设厂生产。部分制衣厂换上电动缝纫机，规模逐渐由小到大，生产力进一步得到提高，产量亦有所增加。假发工业和胶珠刺绣工业，在短时间内有数十家工厂投产，发展相当快，但由于受原料供应的影响，以及产品不合市场需要，数年后便趋于式微。６０年代后期，为适应澳门毛针织业发展的需要，首家毛纺厂建成投产，奠定了澳门毛纺工业的基础。在此期间，澳门工业品市场逐步扩大，打进欧洲市场。
由于受经济发展的刺激及经济兴旺的带动，同时澳门逐步推行政策，吸引港商及外商到澳门投资，促使澳门工业在７０年代出现新的发展，称之为小的飞跃。制衣业和毛针织业迅速壮大，塑胶、电子、玩具、人造花、建筑材料等新工业开始兴起。澳门工业自１９７６年之后一直处于蓬勃发展状态，特别是１９７９年和１９８０年，数以万计的新移民涌入澳门，为澳门工业提供了大量的廉价劳动力，带动了澳门整体经济的繁荣。由于经济较佳，在８０年代期间商人投资开设一些工业新项目，如生产钢琴、露营帐篷、珠饰、牙科配料、首饰、磁带、骑具等。
８０年代中期，澳门工业达到鼎盛，有工厂２７００家，就业人员８万多人，产值占全澳总产值的３７％，成为澳门经济的第一大产业，是澳门外汇收入的主要来源。从６０年代后期至８０年代中期，是澳门工业发展的黄金时代。到１９８４年，工业产值占澳门生产总值的３６．９％，居各业之首，排位第二的旅游博彩业仅占１９．５％，工业成为澳门最大规模的支柱产业。８０年代末，随着内外经济的变化，澳门工业竞争力下降，出口加工业增长停滞，甚至呈现萎缩状况。为了促进本地工业的发展，澳门又制定了一系列优惠政策，并制订了新的对外贸易法和工业法以及推动工业步向多元化的税务鼓励。
进入９０年代后，澳门工业的增长速度逐渐下降，甚至出现连年负增长。在澳门本地生产总值中，工业的比重也明显下降，目前已退居旅游博彩业之后，降至２０％左右。工业已不再是澳门最大的支柱产业。澳门工业迅速衰落的根本原因是劳动密集型轻纺产品出口加工业的竞争优势逐渐。由于澳门旅游业和地产业的快速发展，使澳门工资上涨，生产成本上升，澳门工业进入了由劳动密集型向高科技产业发展的转型时期。澳门允许本地企业将部分工序及有关的生产转移到中国内地，而在本地发展技术含量高，产值高的高技术、新技术、高产值工业。随着工序、产业的外移，澳门工业日渐萎缩。１９９５年，工厂下降到１５０２家，就业人员４万多人。从１９９０年到１９９６年，工业生产总值年增长不足１％。此外，国家经济不景气，市场疲软，减少进口数量，海湾战争也是一个不利因素。同时，由于中国、泰国、马来西亚等邻近地区的生产成本低于澳门，而成为澳门强大的竞争给姨妹开苞对手，致使澳门原有的优势削弱。虽然澳门工业近年来的发展不尽如人意，但其在澳门经济中仍具有举足轻重和不可取代的地位。以出口加工业为主体的外向型工业，容纳８万多劳动力，解决了澳门一半左右人口的生活。纺织品、成衣、玩具、电子产品、皮革制品等加工出口，换取大量外汇，有助于澳门金融稳定，并带动了其它行业的发展。此外，澳府发展工业政策优惠，出口配额多，进入国际市场渠道通畅，融资方便，具有内地不可企及的外向发展优势。相比之下，内地土地辽阔，劳动力充足，资源丰富，企业门类齐全，科技含量及层次较高，实力雄厚。两地企业合作的前景十分广阔。澳门基本法：“澳门特别行政区改善经济和提供法律保障，以促进工商业的发展，鼓励投资和技术进步，并开发新产业和新市场。”澳门工业转型有的依托，从传统工业向资本密集型和技术密集型工业的转变过程中，澳门和内地的实业界均可大有作为。
澳门工业在服务主导型的经济新体系中，虽然不再是主导产业，但仍是不可或缺的支柱产业和基础产业。它的存在与发展始终是澳门社会稳定的重要因素。澳门工业体系，以轻纺工业为主体，工厂中属于重工业类很少。在轻纺工业中，以制衣业和毛纺业为主体，包托织布、纺纱、制衣、针织、手套、印染等等，其产值占澳门工业总产值的７０％－８０％。其它较为重要的工业有玩具、电子、彩瓷、家具、手袋、制鞋、制帽、饮料、印刷、电器、电力等等。也有新兴的现代食品工业和建筑材料工业以及古老的制船业等。此外，还有为轻纺工业提供服务的辅助工业，如机绣、拉练、制纽、商标印刷、胶袋、纸品等，初步形成一个轻纺工业体系。这是澳门工业结构的大致情况。
第一，以中小型工厂为主，规模小，分散经营。工业门类单纯，生产工序比较简单，无法满足工艺复杂、外部协作较多的生产要求。
第二，为劳动密集型，生产设备和技术比较落后，产值比较低，但具潜力，提高较快。这种特点在７０年代尤为明显。
第三，外向型模式，产品以纺织品为主体，全部或大部分外销。许多欧美国家给予澳门贸易优惠，其出口加工产品的７０％以上销往欧美市场，亚洲市场居次。
澳门工业发展模式与相同，同为劳动密集型出口加工业。澳门工业与更是有千丝万缕的联系，从投资、接单、技术到管理，多由港商控制或参与。在一定意义上可以说澳门工业是制造业的分支或翻版。澳门近年来出现的新型工业的特点是：